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大連華峰自動化設(shè)備專業(yè)從事液壓升降平臺、高空作業(yè)平臺的研發(fā)與生產(chǎn)，

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大連華峰并聯(lián)機器人，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人特點為無累計誤差，精度較高，驅(qū)動裝置可置于定義平臺上或者接近定義平臺位置，這樣運動部分重量輕，速度快，動態(tài)響應(yīng)好，適合做快遞等輕載高速搬運。

特點：

（1）無累積誤差，精度較高；

（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；

（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

（4）完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；

（5）工作空間較?。?/span>

根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。